No creo que haga falta configurar código, sería una rara excepción. Yo de momento he probado con impresoras por red y por usb sin problemas, sólo enchufar y listo. Es más la Lexmark Optra que tengo para hacerla funcionar en Debian y Windows me costó lo suyo, aquí me detectó la IP y listo.
Tu impresora está perfectamente soportada en linux:
http://www.openprinting.org/show_printer.cgi?recnum=Epson-Stylus_Color_580
Si no te la reconociese puedes bajar el rpm e instalarlo.