Si lo que te interesa es tener Ubuntu yo lo que haría es probar con la versión alternate que hace la instalación en modo texto pero es muy intuitiva. Es la que yo siempre he usado. La tienes, por ej, en http://ftp5.gwdg.de/pub/linux/debian/ubuntu/iso/jaunty/ubuntu-9.04-alternate-i386.iso
Pero ten en cuenta que linux ni empieza ni acaba en Ubuntu, hay, por suerte, muchas otras posibilidades: Fedora, Debian, LinuxMint, eeebuntu, y largo etcetera.
Lo que te recomendaría es seguir cualquier manual o tutorial a la hora de instalar o habilitar dispositivos. Para el AAO tienes tutoriales casi para cualquier distribución.